文章主要参考CSDN会飞的鱼-blog的文章《QT入门看这一篇就够了——超详细讲解（40000多字详细讲解，涵盖qt大量知识）》^[https://blog.csdn.net/m0_65635427/article/details/130780280] 一、创建QT项目1-1-使用向导创建打开Qt Creator界面 点击New Project>New 或者选择菜单栏中的文件>新建

在虚拟机中启动Gazebo后报错 123[vehicle_spawn_fang_15423_8266973064116550980-5] process has died [pid 15501, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model -sdf -file /home/jetson/catkin_ws/src/tuto

一、Cursor安装进入Cursor官网下载软件Cursor - The AI Code Editor 打开exe文件 选择同意协议 选择安装位置 点击下一步 按照需求选择 点击安装 安装完成 二、设置Cursor打开软件 注册账号后自由选择 内部各项选择按照自己喜好选择即可 三、部署项目创建并打开文件夹 找到想要的Github项目 复制web URL 输入提示语 1

一、VMware Workstation下载和安装进入官网下载安装包Fusion and Workstation | VMware 安装完成后打开 二、配置仿真环境镜像镜像下载： 仿真环境镜像下载链接：https://static.simuro.liuyaorobot.com/archive/tutorial2025/ PS：这是2025年发布的镜像文件 在虚拟机中打开镜像文件： 1）打开VM

一、R和Rstudio的下载与安装1-R的下载点击链接进入官网，选与自己电脑匹配的版本下载The Comprehensive R Archive Network 点击第一次安装R语言 点击下载安装包 安装完成 2-Rstudio的下载点击链接下载RStudio Desktop - Posit 下载完成 二、安装R和Rstudio必须先安装R之后，再安装Rstudio，R是Rstudio

文章主要参考CSDN DXB2021的文章《C#应用程序界面开发基础——窗体控制（1）——Form窗体（删除事件部分，没看懂）》^[https://blog.csdn.net/DXB2021/article/details/125558570] 项目的创建打开Visual Studio（以Visual Studio 2022为例） 依次点击文件>新建>项目 使用快捷键Ctrl+Shi

文章主要参考CSDN从入门到躺下的文章《VScode使用Ctrl+滚轮实现代码编辑的放大和缩小》^[https://blog.csdn.net/qq_45078197] 打开VSCode，点击左下角的设置。 点击设置 在搜素框输入“zoom” 勾上文本编辑选项 即可实现代码编辑的放大和缩小

对于无人机代码的同步和多人协作，可以考虑通过分布式版本控制系统Git。 Linux系统1-Git的安装在Ubuntu的桌面打开一个终端，运行： 12sudo apt updatesudo apt install git 安装完成后，你可以验证 Git 是否安装成功，并查看其版本。运行以下命令： 安装完成后，你可以验证 Git 是否安装成功，并查看其版本。运行以下命令： 1git --versi

今天更新了博客文章中的图片的连接方式，增加了对$Latex$公式的支持，特别进行测试 下面是图片测试 下面是行内LaTex公式测试对嵌入公式进行测试$Latex$ 有空格$ evidence_{i}=\sum_{j}W_{ij}x_{j}+b_{i} $ 无空格$evidence_{i}=\sum_{j}W_{ij}x_{j}+b_{i}$ 注意在$符号中间不能有空格 下面是LaTex公式测试 $