04-虚拟机的安装

一、VMware Workstation下载和安装

进入官网下载安装包Fusion and Workstation | VMware

安装完成后打开

二、配置仿真环境镜像

镜像下载： 仿真环境镜像下载链接：https://static.simuro.liuyaorobot.com/archive/tutorial2025/

PS：这是2025年发布的镜像文件

在虚拟机中打开镜像文件：

1）打开VMware Workstation，点击左上角文件，选择新建虚拟机。

2）弹出新建虚拟机向导后，选择自定义（高级），点击下一步。

3）根据需求选择硬件兼容性，一般情况下和 VMWare 的版本相同即可，点击下一步。

4）安装客户机操作系统选择稍后安装操作系统，点击下一步。

5）客户机操作系统选择 Linux，版本选择 Ubuntu 64位，点击下一步。

6）虚拟机命名和位置自定义即可，点击下一步

7）处理器配置数量选择 1，内核数量建议 8 以上（一般为物理机内核数量的一半），点击下一步。

8）虚拟机内存建议 8G 以上（一般为物理机内存的一半），点击下一步。

9）网络类型选择使用网络地址转换（NAT），点击下一步。

10）I/O 控制类型选择 LSI Logic，点击下一步。

11）磁盘类型选择 SCSI，点击下一步。

12）磁盘选择创建新虚拟磁盘，点击下一步。

13）磁盘大小建议 80G 以上，选择将虚拟硬盘存储为单个文件，点击下一步。

14）磁盘文件自定义命名，点击下一步。

15）点击自定义硬件弹出硬件选项，选择新 CD/DVD(SATA)，连接选项改为使用 ISO 映像文件，选择之前下载好的镜像文件，点击关闭。

16）配置完毕点击完成，之后正常启动虚拟机即可。

三、安装系统

运行虚拟机

进入安装界面

选择语言

注意：如果显示像这样缺少下面的一部分，无法选择确定，可以使用Tab键

选择布局

选择安装的方式

选择清除整个磁盘

选择地区

  1. 该镜像内置用户jetson，密码为jetson，在安装镜像时请设置任意与jetson不同的用户名，以确保安装的成功进行。 安装成功后，系统内将会有jetson用户，您在安装引导中设置的用户将不生效。

所以此处设置可以随意设置，只要不将用户名设置为jetson即可

开始安装（这个过程相对较慢）

安装完毕，点击重启

提示移除ISO文件

右击，点击设置

将CD/DVD连接重新选择到使用物理驱动器

选择否

按下Enter

选择账户jetson

输入密码jetson后回车

成功进入

四、配置系统

文章主要参考CSDN汝嫣兮的文章《Ubuntu 22.04 LTS 入门安装配置&优化、开发软件安装一条龙》^[https://blog.csdn.net/m0_46700215/article/details/126983849]

首先是登陆Ubuntu的单点登陆账号，这将用于后面的更新和应用商店等操作，没有的话建议注册一个Ubuntu的单点账户进行登陆。

然后是设置Livepatch，这个程序的意义在于可以免重启安装更新，十分建议开启：

决定是否帮助改进：

位置服务

进入桌面

安装vm-tools

打开一个终端，运行：

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sudo apt update
sudo apt install open-vm-tools-desktop

按下y确定

安装完成

换源

文章主要参考CSDN Mark_md的文章《linux命令：软件更新 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade》^[https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/107089815] 和CSDN anjoel的文章《Ubuntu 如何更新软件源(阿里源、华为源、清华源等)》^[https://blog.csdn.net/anjoel/article/details/124805571]

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sudo apt-get update  # 从服务器获取软件列表，并在本地保存为文件。
sudo apt-get upgrade  # 本地安装软件与本地软件列表对比，如本地安装版本低，会提示更新。

使用快捷键Ctrl+Alt+t打开终端

输入以下命令备份原有软件源文件

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cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak_yyyymmdd

如果显示权限不够在前面加上sudo

输入以下命令打开sources.list文件并添加新的软件源地址

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gedit /etc/apt/sources.list #打开sources.list文件

如果有Vim，使用Vim也可以

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vim /etc/apt/sources.list #打开sources.list文件

如果没有Vim，先安装Vim

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sudo apt-get install vim-gtk

在文件末尾添加新的软件源地址，常用国内源地址如下：

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#阿里源地址

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

#华为源地址

deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal main restricted
deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal-updates main restricted
deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal universe
deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal-updates universe
deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal-backports main restricted universe
deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal-security main restricted
deb https://repo.huaweicloud.com/ubuntu/ focal-security universe

#中科大源地址

deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

#163源地址

deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.163.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

#清华源地址

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe ultiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe ultiverse

如果无法修改在命令前面加上sudo

保存后输入命令更新系统软件源地址并更新软件:

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装完毕

修改Dock（个人爱好）

打开设置

在设置里直接设置即可

安装Anaconda

打开官网下载安装包https://www.anaconda.com/download

在安装目录中打开终端

输入

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bash ./文件名

长按Enter

输入yes

输入yes

测试，发现无conda命令

输入

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sudo gedit ~/.bashrc

将export PATH=$PATH:/home/USERNAME/anaconda3/bin添加到末尾

注意这里的USERNAME需要切换成自己的用户名

点击保存

最后输入

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source ~/.bashrc

再次测试，成功

Anaconda换源

方法一

输入命令：

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conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

方法二

打开终端，依次输入

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cd ~
cd ..

输入ls -A检查home目录下有没有.condarc文件

如果没有文件，那么，执行如下命令：

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conda config --set show_channel_urls yes

输入

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gedit ~/.condarc

可以换为阿里源

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channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/main
  - http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/r
  - http://mirrors.aliyun.com/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud
  msys2: http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud
  bioconda: http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud
  menpo: http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud
  pytorch: http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud
  simpleitk: http://mirrors.aliyun.com/anaconda/cloud

或者是清华源

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channels:
  - defaults
show_channel_urls: true
default_channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2
custom_channels:
  conda-forge: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  msys2: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  bioconda: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  menpo: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  pytorch: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud
  simpleitk: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud

输入后保存

配置完后如果不生效可清空conda缓存再试试：

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conda clean -i

无人机
#Linux #无人机 #VMware #虚拟机
04-虚拟机的安装
https://pattianfang.github.io/2025/05/12/04-虚拟机的安装/
作者
Pat Tian Fang
发布于
2025年5月12日
更新于
2025年5月12日
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