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20250510博客更新

20250510博客更新

文章在首页的封面图对于单篇文章,在文章开头 front-matter 中配置index_img属性能够单独设置文章在首页的显示图片 效果如图 1234567---title: 文章标题tags: [Hexo, Fluid]index_img: /img/example.jpgdate: 2019-10-10 10:00:00---以下是文章内容 /img/example.jpg 对应的是存放在
2025-05-10

01-C Sharp应用程序界面开发

文章主要参考CSDN DXB2021的文章《C#应用程序界面开发基础——窗体控制(1)——Form窗体(删除事件部分,没看懂)》^[https://blog.csdn.net/DXB2021/article/details/125558570] 项目的创建打开Visual Studio(以Visual Studio 2022为例) 依次点击文件>新建>项目 使用快捷键Ctrl+Shi
2025-05-10
C Sharp
#CSharp #UI

01-VSCode使用Ctrl+滚轮实现代码编辑的放大和缩小

文章主要参考CSDN从入门到躺下的文章《VScode使用Ctrl+滚轮实现代码编辑的放大和缩小》^[https://blog.csdn.net/qq_45078197] 打开VSCode,点击左下角的设置。 点击设置 在搜素框输入“zoom” 勾上文本编辑选项 即可实现代码编辑的放大和缩小
2025-05-05
Tips
#VSCode #技巧 #设置

05-自动控制方法

一、自动控制原理1-基础概念开环控制开环控制是一种不依赖反馈的控制策略。 在开环控制中,控制系统根据预设的输入指令(如设定的飞行模式、航点等)执行动作,而不考虑实际飞行状态的变化。也就是说,控制系统不会实时监测飞行器的响应来调整控制输入。简单来说,开环控制就是单纯按照事先编程好的指令运行而不做实时调整。 flowchart LR A["控制器"] B["执行机构&qu
2025-05-05
ROS
#ROS

04-Git进行代码托管

对于无人机代码的同步和多人协作,可以考虑通过分布式版本控制系统Git。 Linux系统1-Git的安装在Ubuntu的桌面打开一个终端,运行: 12sudo apt updatesudo apt install git 安装完成后,你可以验证 Git 是否安装成功,并查看其版本。运行以下命令: 安装完成后,你可以验证 Git 是否安装成功,并查看其版本。运行以下命令: 1git --versi
2025-05-04
ROS
#ROS #GitHub #Git #Gitee

03-Ubuntu和ROS基础

一、Linux文件系统1-文件系统框图Linux文件系统采用级层式的倒树状目录结构,最上层为根目录/ graph TB A["/"] B["bin"] C["boot"] D["grub"] E["lost+found"] F["dev"] G[&
2025-05-04
ROS
#ROS

20250503测试

今天更新了博客文章中的图片的连接方式,增加了对$Latex$公式的支持,特别进行测试 下面是图片测试 下面是行内LaTex公式测试对嵌入公式进行测试$Latex$ 有空格$ evidence_{i}=\sum_{j}W_{ij}x_{j}+b_{i} $ 无空格$evidence_{i}=\sum_{j}W_{ij}x_{j}+b_{i}$ 注意在$符号中间不能有空格 下面是LaTex公式测试 $
2025-05-03

02-利用MathType在Markdown插入数学公式

主要思路就是,在MythType中进行相对应的设置后,直接复制对应公式可以复制出对应的LaTex形式的公式,复制进Markdown即可解析。 打开MythType 依次选择预置>剪切和复制预置 勾选第二项,下拉框选择MathML或TeX,不要勾选在转换中包括MathType数据点击确定。 输入想要的公式 复制 直接粘贴即可得到LaTex公式 1\[f = \frac
2025-05-02
LaTex
#MathType #Markdown #LaTex

01-LaTex的下载与安装

文章主要参考CSDN Nicolecocol的文章《【LaTex】LaTex的下载与安装(2024新手小白超详细、超简洁 Windows系统)》^[https://blog.csdn.net/Nicolecocol/article/details/136968456] 下载Texlive和TexStudio可以从镜像站下载,速度较快 TexliveIndex of /CTAN/systems/te
2025-05-02
LaTex
#Latex

02-1-VSCode中Jupyter Notebook的使用1

可以参考VS Code官方给出的文档在 Visual Studio Code 中使用 Jupyter Notebook_Vscode中文网 一、切换模式存在两种模式,分别为命令模式和编辑模式 命令模式当处于命令模式时,单元格左侧将出现一个实心垂直条,表示当前选中的单元格。该单元可以进行操作并接受键盘命令。 在键盘上,按Esc键可进入命令模式 编辑模式在编辑模式下,单元格编辑器周围有一个实心垂
2025-05-01
AI
#VSCode #JupyterNotebook #AI
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